该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
大唐初年，象征皇后权力的凤印丢失，并引发矫诏杀害当朝官员的事件， “凤印案”引起朝中异动，守旧派面上无恙，暗地加紧了串联密谋。而赶考科举的狄仁杰（周一围 饰），正逢此时无意中卷入一桩离奇的杀人案。本剧由狄仁杰查案发现杀人案与凤印丢失事件暗合开始，通过讲述狄仁杰履职各地屡破奇案，惩治贪官、护海防、肃黑恶、申律法、助民安，同时得以勘破自己身世之谜的故事讲述，展现了狄仁杰知行合一的人生信条。
一名饭店礼宾员和一名童年受过心理创伤的精神科医生，在被卷入一起令人费解的当地命案后彼此真心相待的故事。
背景设定在另一段历史中，蒙面义务警员被视为逃犯，《守望者》拥抱了原版同名漫画小说的怀旧之情，同时试图开辟自己的新天地。
FX宣布续订第四季。
