故事主要讲述了在古老而遥远的泛古大陆，人类与恐龙和谐共处。但随着大陆的守护神----“龙神”的力量减弱，以瑞鹰为首的邪恶势力打破了和平。龙神为了拯救泛古大陆，将自己的力量封存在四块龙晶体，传说谁得到这四块龙晶体，就能得到无尚的力量，统治整个泛古大陆。而地球少年龙翔担起了重新恢复泛古大陆和平的重任。正反双方的龙晶体争夺战一触即发……
近一段时间，一种名为特斯多隆瓦斯的神秘气体在地球蔓延，它不仅导致植物大量死亡，也令Z战士的精神力衰退，无法发出气功波。在天神的指示下，孙悟空（野泽雅子 配音）、悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）分别前往世界上四处刻意地点寻找污染源，却遭到狰狞恐怖的怪兽阻拦。虽然好不容易毁灭掉这四处的机器，但污染仍在继续。弗利萨（中尾隆圣 配音）、克维拉（中尾隆圣 配音）、达列斯、史拉格等之前被Z战士铲除的对手死而复生，成为了他们新的阻碍。
中国某朝代的皇太子一次民间出巡，邂逅了一位民间女子，并生下一个女儿，但却适逢盗贼作乱，皇太子与母女俩失散多年。数年后皇太子已登基为皇帝，与女儿重逢后发觉女儿在民间流落多年，沾染了民间市井之气。皇帝决定将女儿重新教导成一个高贵的格格。但格格早已习惯自由自在的生活，她那顽皮捣蛋的可爱性格却为严肃乏味的皇宫带来了新气象，故事由此而起。
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