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活泼可爱，个性非常开朗的，总是会不自觉的为朋友着想的真中啦啦（茜屋日海夏 配音）、在学校里是严苛的风纪委员，却有着可爱口癖的南米蕾（芹泽优 配音）、时而活力四射，时而阴沉颓废的超人气偶像北条索菲（久保田未梦 配音）、拥有高超智商，连续五年获得世界围棋锦标赛冠军的东堂诗音（山北早纪 配音），这些个性迥异的女孩子们，他们的共同点，就是都收到了梦幻世界“美妙天堂”的入场券。虽然啦啦对这个世界非常的感兴趣，可是她所在的学校却又明确的校规，禁止他们进入这个世界。一次偶然中，啦啦在机缘巧合之下进入了美妙天堂，在这里，会发生怎样有趣的故事呢？
圣血天使的攻击巡洋舰“巴尔之剑”号悬挂在尼亚德斯星球的轨道上，被亚空间风暴困住。舰上的星际战士们对他们的无所作为感到恼火。他们的指挥官奥菲欧舰长前往地表调查一个神秘信号，但由于大气信号失真，他和他的仪仗队无法联系到。与此同时，“巴尔之剑”号的舰长，舰长莉维亚·索尔肯，不得不应对尼亚德斯轨道塔的阻挠和干扰。塔上的权威人士究竟在试图向圣血天使们隐瞒什么秘密？
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改编自同名漫画作品，讲述了在被称为“最终地下城旁边的怪物魔境”的村子长大的主人公罗伊德，在不顾村中的人的反对下，为了成为军人的梦想而踏上了前往王都的旅途的故事。
