一场围剿贩枪歹徒的行动在短短七分钟内结束，数名歹徒被击毙，头目许志海被生擒。任务完成的干净利落，但林河市公安局局长李健却忧心忡忡，边境线上接连发生涉枪大案，再不整治，后患无穷。按照李健的指示，林河市公安局侦查员张猛以犯人身份潜入监狱，准备从罪犯许志海身上挖出线索。 几经努力，张猛成功赢得了许志海的信任，但许志海对枪的事始终守口如瓶。一个偶然的机会，许志海抢夺垃圾车越狱，张猛毫不犹豫紧跟许志海登上垃圾车。逃亡途中，许志海被公安干警击毙，临终前，他嘱托张猛去俄罗斯的拉维斯克市找自己的哥哥许志强。
副督察维特里揭露了一个医疗团队的险恶阴谋，他们试图掩盖临床试验中年轻参与者的死亡，将其伪装成意外事故。
我们相遇、相识、相爱；我们接吻、拥抱、身体接触，享受这一刻，但这是否意味着我们真的拥有彼此？各种欲望，无论是肉欲还是抽象欲望，是否都能对一段关系产生影响？因为尽管我爱你，但我仍然想着别人……
怀揣梦想成为武警精锐部队一员的乔援朝从特警学院毕业来到猎豹突击队，但无情的现实粉碎了乔援朝的骄傲，入队考核过程中乔援朝发挥失常，他必须一切从头开始。在维修班长张岚的帮助下乔援朝熟悉了特战队员要涉及的专业，乔援朝振奋精神成为了什么都敢拆开研究的“好奇宝宝”。乔援朝的努力逐步得到了大队长凌峥嵘的认可，在教导员邱天的帮助下，乔援朝克服了恐水症，在国际龙舟赛中勇救落水人员。猎豹突击队担负了海外警卫任务，乔援朝和凌峥嵘并肩作战，不辱使命，张岚却在任务中壮烈牺牲。在国际反恐联合军演中，猎豹突击队以优异的成绩夺得冠军。凯旋之后，所有队员不约而同出现在了张岚家中，柜子上醒目地摆放着猎豹突击队参加武警部队特战比武的那张大合影。
一位拥有多重身份的神秘男子珞珈（李光洁饰），为了兄弟情谊，现身堪国兰库帕市，只身加入东南亚黑帮七星社，深陷危机却不惧黑恶势力，在种种极端挑战下，依然坚守正义，寻求真相。兰库帕狱警白振赫（袁文康饰），出身于兰库帕州长私人武装部队，退役后在西帕监狱任职。白振赫与珞珈在西帕监狱意外相识，在得知珞珈认识自己的弟弟白振然后，两人从敌对转换为合作。在种种极端条件下，白振赫与珞珈的羁绊越陷越深，结为生死兄弟，在犯罪的边缘与生命的极限徘徊摸索，孤注一掷突破重重困难，不断向真相逼近。可是一系列抽丝剥茧的调查与惊心动魄的冲突，不断让事情发生转变。危机四伏的境外势力暗潮涌动，爱情是否真挚？兄弟是否各怀鬼胎？不断的怀疑与试炼使主人公深陷重围。“悍土孤城，向死而生”，真相也以随时付出生命为代价，逐渐浮出水面……
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
