故事发生在19世纪末。 AKUMA 是将悲叹悲剧的弱心召唤的灵魂困在魔法躯体中而产生的。它们会成为只会不断进行杀戮的致命武器，并通过制造更多的恐惧和悲剧而不断进化。 AKUMA 是由千年伯爵领导的“诺亚氏族”制造的，他们密谋毁灭世界。
北川市郊外的湖内突然出现了恐龙。于是奥特警备队将恐龙冷冻，请环境生态学的户根崎教授进行调查。在夜间恐龙突然消失。同时户根崎教授面前出现了一对神秘男女，自称是他们让恐龙复活的。他们发明了理想的未来城市「生态都市」。对地球环境恶化感到焦虑的户根崎教授为了实现理想而协力，不过这却是梅特龙星人的可怕陷阱。
公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。经过将近半个世纪的建设后，建成了全长5万千米、以3条轨道升降机为中心的太阳能发电系统。为了建造出这个能制造半永久能量的巨大建筑物，世界形成了3个巨大的国家联盟：以美国为中心的“世界经济联盟”，通称UNION；以中国、俄罗斯、印度为中心的“人类革新联盟”；新欧洲共同体AEU。由于轨道升降机过于巨大，防卫变成了十分困难的任务。但各国军队依然为了自己的威信与繁荣进行着大规模的zero-sum game（任何一方都得不到好处的竞争）。这样的世界，要为其花上句号的组织出现了——拥有机动战士高达的“天人”私人武装组织。他们为了消除世界的纷争，展开了超越民族、国家、宗教的作战行动。高达驾驶员刹那•F•清英决心改变这个世界。
恐龙是史前时代的霸主，曾在地球生存长达数千万年，然而如今恐龙早已灭绝，人类曾对恐龙产生许多好奇，并透过化石研究，一步步探索恐龙世界的秘密。由于百年来的化石发现累积、历代研究专家的奋力不懈，加上现代科技的进步，我们对恐龙的理解越来越多，很多与恐龙有关的谜题也陆续被解开来。让我们一起走进恐龙时代去探索恐龙的奥秘吧！
武之巅峰，是孤独，是寂寞，是漫漫求索，是高处不胜寒。逆境中成长，绝地里求生，才能堪破武之极道。凌霄阁试炼弟子兼扫地小厮杨开偶获一本无字黑书，不屈之魂成就傲骨金身，从此踏上漫漫武道！
