故事从北斗星因内乱而失去维护宇宙能量守恒的日月珏开始，天星师赤语（张铭恩 饰）为寻找日月珏而来到地球。在地球上，他与女将军姞婉相爱，但为了救姞婉不慎改变了她的命运，导致姞婉每次能量重组后都不能活过三十岁。由于这个错误，赤语被囚禁在北斗星三千年。三千年后，赤语为了修复因自己而起的能量缺失，再次来到地球，并成功帮助姞婉顺利度过了三十岁的限制。在此期间，他遇见了姞婉能量重组后的新身份——娱乐圈金牌制片人文素汐（徐璐 饰）。两人之间展开了一段甜蜜而又充满波折的爱情故事。
芝加哥警署第21辖区分为两个部分，包括直接打击犯罪的行动组和负责调查城市之中犯罪团伙的情报组。汉克（杰森·贝吉 Jason Beghe 饰）是情报组的组长，他嫉恶如仇，将打击犯罪当做自己义不容辞的首要任务，在他英明果断的决策下，许多穷凶极恶的犯罪分子一一落网。
1997年未能侦破的特殊杀人案件在13年后重现，当年一直没有追查到真凶的刑警卫峥嵘（陈建斌 饰）备受打击离开一线，而曾经初出茅庐的新警陆行知（陈晓 饰）褪去稚嫩青涩，已成为缜密细致的刑侦能手，案件的重重巧合让师徒二人再次走到了一起，合力追缉真凶。
当年一起在内蒙插队的知青陆续续返城，只有肖志成留在了内蒙草原，一直到退休才返回他阔别三十几年的城里。肖志成发现当年的生死之交，在这些年的城市生活中，过得也都不容易，当官的有当官的难处，小老百姓有小老百姓的辛酸。肖志成积极面对生活，在李向东、张建安、郑君、林雅茹的帮助下，重新创业，承包沙场、开饭店，期间大家的关系也悄悄地起了变化，不断有矛盾发生。他们的子女之间也因工作、恋爱、婚姻等发生了许多故事。几经分分合合，几人终于前嫌尽释，重新携手，回到了当年插队的草原，兑现在老支书面前的承诺——落成老知青希望小学。
万众期盼的疯狂搞笑剧《时效警察》终于回来了，自2005年播出《时效警察》之后，这个不修边幅奇形怪状，却总是用惊人的智慧去解决一个个“时效已过的案件”的时效警察，获得了观众的广泛喜爱和支持，剧情诙谐逗趣剧情妙趣横生，人物又能不断制造出各种笑点，是喜欢喜剧的人绝对不能错过的一部好电视剧。 此次《归来的时效警察》全部原班人马再造经典，邋遢的主角雾山修一朗又和他的美女搭档三日月静一起，遇到了许多时效已过的案件，并一个个把它们解决。除了这些以外，观众还很关心修一朗和小静之间的暧昧关系，到底这次能不能有个痛快的交代呢？拭目以待。
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