结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
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只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界——按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！来，请上车！为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
没有比飙速更闪耀的明星了。他既是赛道上的冠军也是街头的英雄。遇上麻烦的时候，大家都会找他帮忙，因为他们知道其它卡车办不到的，飙速可以办到。他是镇上最快的旋风卡车 - 有着惊人的速度！凭借着丰富的科学知识，飙速能够赢得任何挑战。当遇到艰巨问题时，他可以变身为任何你想得出来的机器并解决问题。
她是令人闻风丧胆的佣兵之王。意外重生，竟成了世人口中任性无脑的豪门千金？ 渣男跪在她面前装深情，不作不死的亲人算计陷害，慕凉表示：“往死里打，打死算我的！” 不过，这跟在她身后，出了名冷峻霸道的世家公子，时不时的撩她宠她又是为哪般？ “看不出来吗？”男人眉梢微挑，“我在追老婆。”
虽然有着人类少女的外貌，但她却是与人类不同的存在——精灵。 他们拥有强大的能力，当他们从邻近的世界显现时，就会引发被称为“空间地震”的灾难。他们甚至被称为人类的天敌。 人类应对这种恶灵威胁的唯一办法就是用武力消灭它们，或者“去约会，让它们爱上你”！五河士道拥有通过亲吻封印精灵之力的能力。一场巨大的动荡即将发生在他身上，他用自己的力量拯救了人类和灵魂。
