结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
31世纪的超级英雄军团时光旅行到21世纪初想要找超人帮他们对付他们那个时代的强大的超级恶棍们。不幸的是他们旅行的太远，找到的是还没有发现自己超人身份的小Clark Kent。小超人被他们带到未来，并接受了自己的命运，在他能回到自己的时代以前要帮助超级英雄军团对抗类似绿皇帝的坏蛋们，维护行星联合的法律。演员Andy Milder（演过Star Trek等电影）为小闪电侠配音！所有参加TEENTITANS和Justice League Unlimited的制作人员都参加制作Legion of Super-Heroes！ 另外还有许多新的年轻英雄。让我们看看31世纪的超级英雄本色。
性格大大咧咧，有着无论和谁都能够在短时间里熟络起来的特异功能的笨蛋少女田中望（赤崎千夏 配音）、表面上是傲娇可爱少女，实际上是一个死宅的菊池茜（户松遥 配音）、总是面无表情，没有人知道她脑袋里在想什么的鹭宫诗织（丰崎爱生 配音）、身材非常娇小，对自己的身高分外在意的百井咲久（长绳麻理亚 配音）、中二病到没救的山本美波（富田美忧 配音）、性格非常非常认真，无论什么离谱的事情都会当真的一奏（高桥李依 配音）。
故事讲述一只豆狸化身为少女「小豆」来到大正时期的大城市大阪，却被一名黑发少女一眼识破了真面目。那名自称是「落语家」的美女毫不留情地告诉他「赶紧滚回乡下去！」…美人师父和豆狸少女的落语幻想物语，就此开幕！
现代女医生遭遇车祸，绝世美女也就罢了，竟然穿越古代成为人人喊打的叫花子。刚来就被抓进青楼，却意外得知这青楼的主人居然是当朝太子？不过救醒我的这位师父也太禁欲了。腹黑傲娇冰山公子？温润如玉暖心师父，看我一个一个吃抹干净
