结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
李洛本是无法觉醒天赋的废物，却意外觉醒超神租赁系统。他租赁SSS级天赋“祖龙”逆转命运，拜第一御龙师夏妃为师，契约血脉返祖的荒龙。凭借系统租赁的神级技能与血脉，他在新生考核中碾压所有挑战者，后又展露第二重SSS级天赋“源焱”，获焱帝传承，契约帝级焱麒麟。以租赁之力，李洛从废物崛起为绝世妖孽，踏上登临御兽绝巅之路。
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马德拉斯（小林沙苗 配音），一位行迹诡异的杀手，活跃在卡萨索尼卡王国内战的战场之上。玛格丽特（桑岛法子 配音），一笔价值不菲的遗产的唯一继承人，从小打到都是养尊处优的大小姐。这两个表面上看来毫无关联的女子，其唯一的共同点就是都失去了记忆。而玛格丽特唯一记得的，只有“马德拉斯”这一个名字。
